故事发生在遥远的未来，地球早已被人类自身制造的污染和怪兽肆虐所摧毁。为了生存，人类被迫迁移至漂浮于废土之上的“自律型移动都市”中，这些都市不仅具备独立意识，还在为争夺日益稀缺的资源而激烈竞争。 在位于洁儿尼的学院都市内，因资源争夺爆发了激烈的骚乱。刚刚入学的普通教育系新生雷冯（冈本信彦 配音）在这一混乱局势中展现出令人惊叹的应变能力和战斗才能，吸引了学生会长的注意。凭借出色的表现，雷冯被推荐转入武技系，并获得了加入都市护卫第十七小队的资格。 在第十七小队中，雷冯结识了几位性格各异却同样忠诚的伙伴：外冷内热、沉默寡言的菲丽，恪尽职守且坚韧不拔的妮娜，以及个性轻浮却非常可靠的夏尼德。这些勇敢的战士们，面对着层出不穷的怪兽威胁和敌对城市的挑战，为了保护他们赖以生存的家园——这座摇摇欲坠的都市，甘愿付出血与泪的代价。 然而，随着战斗的激化，雷冯逐渐发现，这场战争背后隐藏着更加深沉的阴谋。究竟是资源的争夺，还是为了某种更为隐秘的目的？在与伙伴们并肩作战的过程中，他们是否能揭开真相，保卫家园，甚至改变这个被毁灭的世界？