故事发生在遥远的未来，随着大陆板块活动的加剧，日本的大部分国土被海水淹没。为了应对这场灾难，人类将目光投向了海洋，开始在海上建造庞大的浮动都市。随着时间的推移，海上城市变得越来越庞大，航路也越来越复杂。在这样一个充满挑战的环境下，为了维持都市的秩序，出现了一种新型职业——“蓝色人鱼”。这个职业逐渐被大众所接纳，成为了许多年轻女性憧憬和奋斗的目标。 故事的主线围绕着几位怀揣梦想的少女们展开。岬明乃，一个活泼开朗、乐观向上的女孩；宗谷真白，一个外冷内热的沉默女孩；立石志摩，一个害羞内向，但在熟人面前非常可爱的少女；以及西崎芽依，一个傲娇毒舌、非常在意自己身高的女孩。她们个性迥异，但都在同一个目标上努力，那就是成为出色的“蓝色人鱼”，在这片广阔的海洋中，找到属于自己的未来。 在海上都市的舞台上，少女们将经历各种挑战，既有来自职业的严峻考验，也有彼此间真挚的友情与成长。她们的努力与坚持，能否让她们最终实现心中的梦想，成为真正的“蓝色人鱼”？