故事讲述了贫困侦探镝矢惣助和异世界皇女莎拉之间的奇妙邂逅和共同生活。惣助是一位生活困顿的侦探，过着平凡且艰难的日子。然而，他的生活在遇到莎拉后发生了巨大变化。莎拉是一位来自异世界的皇女，拥有操控魔法的能力。当她突然被转移到现代日本时，她很快适应了这个陌生的环境，甚至开始享受现代社会的各种便利与娱乐。 在莎拉的到来之后，莉薇亚，莎拉的女骑士，也被转移到这个世界，她的生活则充满了意外与惊喜。在流浪的过程中，莉薇亚在日本的街头过着一段充满冒险和奇遇的生活，她的出现为这个世界增添了许多不同寻常的色彩。 随着莎拉和莉薇亚的到来，惣助的生活也发生了变化。他开始与莎拉共同生活，两人从互不理解到逐渐建立起深厚的感情。与此同时，他们的存在也开始影响周围的每一个人。包括那些生活在他们附近的奇怪人物，如鬼畜律师、分手公司工作员、宗教人士以及一些古怪的邻居们，所有人都因这两位异世界人物的存在而陷入了某种微妙的改变。 这部作品混合了奇幻与日常生活的元素，展现了两个异世界人物与现代社会的碰撞与融合。莎拉和莉薇亚的出现不仅改变了惣助的生活轨迹，也让周围的人物和事件发生了意想不到的变化。作品充满了温馨与幽默，同时也探讨了文化差异、适应与成长的主题，展现了异世界与现实生活交织带来的独特魅力。